1、嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层这三个部分组成。具体介绍：硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。
2、嵌入式系统的组成部分包括： 硬件部分：包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备、接口电路等物理设备。 软件部分：包括操作系统、中间件、应用程序等嵌入式软件。 系统总线：用于连接嵌入式系统中的各个组件，实现数据的传输和通信。
3、嵌入式系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括微处理器、存储器、输入/输出接口以及其他必要的电路和组件。软件部分包括操作系统、应用程序和驱动程序等。这些软件和硬件组件共同协作，以实现设备的特定功能。嵌入式系统的软件通常是定制开发的，以适应不同的硬件平台和特定的应用需求。
实时性要求：嵌入式系统通常需要实时性能，即系统必须在严格的时间限制内产生响应。例如，反应控制系统必须在特定的时间内对输入信号产生输出响应，否则可能引发严重的后果。因此，嵌入式系统的设计必须考虑到实时性的要求。
一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
它具有“嵌入性”、“专用性”和“计算机系统”3个基本要素。 嵌入式系统与通用计算机系统有着完全不同的技术要求和技术发展方向。
①嵌入式是按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
嵌入式系统的定义 按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
单片机基本结构 单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。（2）嵌入式系统成部分：嵌入式系统一般由以下几组嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：805P51XA、MCS-25MCS-96/196/29C166/16MC68HC05/11/12/168300等。2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
MCGS嵌入式体系结构分为开发环境、模拟运行环境和运行环境三部分。
嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
冯·诺依曼，哈佛。根据查询fiq中断的入口地址_RAM嵌入式期末考试试题得知原题为嵌入式系统结构一般具有有冯·诺依曼和哈佛两种基本形式，且arm7采用冯·诺依曼体系结构。
嵌入式开发涉及多个领域，需要学习以下内容：嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的基本架构，包括处理器、内存、外设等组件的选择和配置。编程语言：熟练掌握嵌入式开发中常用的编程语言，如C、C++。这两种语言在嵌入式系统中广泛应用。
要学习嵌入式开发，您需要掌握以下知识和技能：C/C++编程语言：嵌入式系统通常使用C/C++作为主要的编程语言，您需要熟悉这些语言的语法、数据结构和算法。硬件知识：了解电子元件、电路设计和数字电路基础是嵌入式开发的基础。您需要学习如何读取和理解电路图、掌握基本的电路设计原理。
实时操作系统：实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统开发中常用的操作系统。通过学习实时操作系统的原理和应用，学习者将掌握任务调度、并发控制、中断处理等关键概念和技术，以实现可靠的实时系统。嵌入式软件设计和开发：这门课程侧重于嵌入式软件的设计和开发方法。
专用性：嵌入式系统的应用场合大多对可靠性、实时性有较高要求，这就决定了服务于特定应用的专用系统是嵌入式系统的主流模式，它并不强调系统的通用性和可扩展。
而嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装，在大型设备中实现嵌入式应用。
“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 （2） 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的特点与定义不同，它是由定义中的三个基本要素衍生出来的。不同的嵌入式系统其特点会有所差异。