1、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
2、嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
3、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
1、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
2、主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
3、嵌入式系统没有系统软体和应用软体的区分，不要求其功能设计及实现上覆杂，一方面利于控制系统成本，也利于实现系统安全。嵌入式软体的基本要求是高实时性的系统软体 。软体要求固态储存，提高速度； 软体程式码要求高质量和高可靠性。 多工的作业系统。嵌入式软体要想走向标准化，就须使用多工的作业系统。
4、嵌入式操作系统运行在智能芯片环境中，其特点有：微型化、可定制、实时性、可靠性、易移植性。
5、嵌入式微处理器通常都具有低功耗、体积小、整合度高等特点，能够把通用处理器中许多由板卡完成的任务整合在晶片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，大大增强移动能力，跟网路的耦合越来越紧密。
6、嵌入式系统的特点有：高度集成性 实时响应能力强 、功耗低且可定制性强。系统稳定性高。软件代码要求高。可扩展性和模块化设计。与其他技术融合性强。具有强大的硬件支持能力。具有强大的软件支持能力。具有广泛的应用领域适应性。
1、你要是把函数放在主循环里，那么时间就是固定的。你要是把函数放入中断里，那总时间就需要具体计算了。
2、第三阶段：通用的嵌人式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。能运行于各种类型的微处理器上，兼容性好；内核精小、效率高，具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（APl）；嵌入式应用软件丰富。
3、这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。
4、嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
5、拿51单片机为例，比较一下就可以发现这样做的好处。假如需要用中断方式采集一批数据并进行处理，在传统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂的数据处理，因为这会使得关中断时间过长。所以经常采用的方法是置一标志位，然后退出中断。由于主程序是循环执行的，所以它总有机会检测到这一标志并转到数据处理程序中去。
6、具有较长的生命周期。为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。
月份或11月份。软考嵌入式系统设计师每年有一次考试。软考上半年考试时间为5月下旬，下半年考试时间为11月上旬，每年具体考试时间并不是固定的。软考嵌入式系统设计师每年安排一次考试。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，一年只考一次，安排在下半年11月份考试。软考嵌入式系统设计师考试实行全国统一大纲、统一试题、统一时间、统一标准、统一证书的考试办法。软考中级嵌入式系统设计师考试包含两个科目：基础知识和应用技术。两个科目考试形式都是笔试，考试时间安排在一天。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，通常安排在下半年11月份考试。嵌入式系统设计师考试包含两个科目，需要各科目都及格才能合格，单科及格成绩不予保留。软考嵌入式系统设计师每年安排一次考试，在下半年11月份考试。
嵌入式系统设计师属于软考的一个资格考试，软考上半年考试时间在5月下旬，报名时间通常从2月底陆续开始，大部分地区在3-4月份；下半年考试时间在11月上旬，报名时间通常从7月底陆续开始，大部分地区在8-9月份。每年各地区具体的报名时间安排，要以当地软考办或人事考试网公布的报考通知为准。