年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时核逐渐发展为实时多任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k，8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。
这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。
嵌入式系统起源于半导体集成电路，该半导体集成电路分为晶体管和集成电路。
从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的操作系统编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发效率，嵌入式系统真正出现了。
世纪80年代，随着微电子技术的进步，微控制器（单片机）和DSP（数字信号处理器）成为嵌入式计算机系统的新生力量，它们在通信电子、仪器仪表等领域发挥重要作用。
嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
VxWorks，作为一款由美国WindRiver公司于1983年精心研发的嵌入式实时操作系统（RTOS），在嵌入式开发世界中扮演着重要角色。其强大的持续发展能力、高效的核心性能以及用户友好的开发环境，使它在众多RTOS中独树一帜。
系列至今仍是广泛应用的主流单片机，这期间，嵌入式程序员开始使用商业级实时操作系统（RTOS）编写应用软件，如VRTX、PSOS、VxWorks和QNX等，这些操作系统具备实时性、小内核、可裁剪和移植性，使得开发效率大大提高，真正意义上的嵌入式系统开始崭露头角。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k，8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。
从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的操作系统编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发效率，嵌入式系统真正出现了。
微处理器的广泛应用形成了一个广阔的嵌入式应用市场，计算机厂家开始大量地以插件方式向用户提供OEM产品，再由用户根据自己的需要选择一套适合的CPU板、存储器板以及各式I/O插件板，从而构成专用的嵌入式计算机系统，并将其嵌入到自己的系统设备中。为灵活兼容考虑，出现了系列化、模块化的单板机。