硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障 2）排除元器件失效 3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试 实时在线仿真（In—Circuit Emulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。
手动，让程序自己输出一些信息，还有设置一些中断也行吧。。
但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。系统设计工作 在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。
Code代表执行的代码，程序中所有的函数都位于此处。RO-data代表只读数据，程序中所定义的全局常量数据和字符串都位于此处。RW-data代表已初始化的读写数据，程序中定义并且初始化的全局变量和静态变量位于此处。ZI-data 代表未初始化的读写数据，程序中定义了但没有初始化的全局变量和静态变量位于此处。
自动化该专业是以自动控制理论为主要理论基础，以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制。专业有两个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是嵌入式系统方向。