功能区别：单片机是一种完整的计算机系统，可以运行程序并控制外围设备。而嵌入式系统通常指的是一个更大的系统，是由单片机或其他硬件平台、软件和外设组成的整体。应用范围区别：单片机广泛应用于嵌入式系统中作为控制和处理的核心。
从系统组成上区别 单片机由控制器、运算器、存储器、输入输出设备构成。嵌入式第一步需要结合具体的应用，考虑成本，性能，可扩展性，开发周期等各方面的要求，确定系统的主控器件后，加入微处理器，外围硬件设备，嵌入式操作系统，应用程序组成。
主体不同。嵌入式开发：指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。单片机开发：开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行程序。特点不同。
嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
从概念上区别 ①嵌入式是按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
现代嵌入式系统通常基于微控制器（即具有集成存储器和外围接口的微处理器），但是普通微处理器（将外部芯片用于存储器和外围接口电路）也很常见，尤其是在更复杂的系统中。嵌入式系统的应用 嵌入式系统通常用于消费类、工业、汽车、家用电器、医疗、商业和军事应用中。
嵌入式系统体系结构 所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
一般由嵌入式微处理器、外围硬件设 备、嵌入式操作系统（可选），以及 应用软件系统等四个部分组成。
嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的专用计算机系统。它由微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等微电子器件组成，这些器件与嵌入在存储器中的微型操作系统和控制应用软件紧密结合。
嵌入式系统主要由哪几部分组成：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
从市场应用上来讲： PC机沿用X86架构的标准、尺寸（所占用空间）很大、功耗很大、使用环境要求很低。系统平台相对开放。 而嵌入式系统，可以是ARM 可以是单片机 可以是DSP更可以是power PC ，同时也可以是X86。 这取决于项目需求和开发设计。 嵌入式系统，可以在及其紧凑的结构内使用。
主要是处理器不一样，一般嵌入式系统用的是arm架构的处理器，属于专用处理器。一般的PC机用的是X86架构的处理器（intel、amd）属于通用处理器。你可以把arm嵌入式系统看成是一个专用的pc。它比通用pc机所消耗的硬件资源要少。
嵌入式系统一般指非pc系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
与PC机主板BIOS相比，嵌入式BSP更为灵活，针对不同CPU和外设需要编写和定制。BSP不仅是启动引导，还包括基本驱动，允许程序员扩展。BSP的开发位于硬件、操作系统和上层应用之间，需要开发者具备硬件、软件和操作系统知识。BSP开发过程包括硬件测试、操作系统选择和BSP编程，然后进行上层应用开发。